Дверь или двери?
Единственное и множественное число чаще всего взаимозаменяемы. Об этом говорится в толковом словаре Ушакова.
Дверями или дверьми?
Оба варианта верны, но есть разница.
Дверьми — это просторечный, разговорный вариант. Уместно в разговорной речи. Об этом также сказано в толковом словаре Ушакова.
Дверями — в любых ситуациях.
Переговоры за закрытыми дверями.
